进口原装双轴电机模块6SL3120-2TE21-0AA4

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SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,9A/9A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆、

 模块结构如图1所示。从图1可以看出，该模块的主电路与相控电路及单片机共同封装于同一壳体内，同时内置多个电流、电压传感器。用接插件将模块与控制盒连接在一起，实现各种功能的设置和显示。 　图1 智能电机控制模块结构图 　主电路为6只玻璃钝化方形晶闸管芯片，通过一体化焊接技术，将其贴在dbc（陶瓷覆铜板）上，并与导热铜板焊接在一起。模块使用时，导热铜板与散热片通过导热硅脂紧密接触。这种结构使模块具有很高的绝缘性能和散热性能。 　图2是模块电气原理方框图。移相控制电路部分是银河公司自主开发的jp-ssy01数字移相集成电路。该电路为sop28封装，5v单一电源供电，全数字化处理方式，具有很高的移相精度及对称度。对控制端加0～10v电平信号，即可控制移相角度。 　图2 模块电气原理方框图 　同步变压器输出同步信号给移相电路，其中另一路给单片机，作为单片机采集电压、电流信号的基准。这样，就克服了如果交流电频率变化带来的计算误差，提高了计算精度。 　传感器包括电压传感器和电流传感器。两种传感器中均使用了霍尔元件，具有体积小、反应快、线形度高的特点，通过与模块结构的一体化设计，方便地置于模块内部。两种传感器将电压模拟量、电流模拟量传给12位高速a/d转换器，通过a/d转换，将相应的数字量传给单片机，以供单片机进行处理。 　显示、控制部分采用串行口与单片机进行通信，这种通信方式大大减少了该部分与模块内部的连线。5个数码管显示，8个按键控制，使显示与控制直观、方便。

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