简要描述:德国进口原装单电机模块6SL3120-1TE28-5AA36SL3120-1TE28-5AA3SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,85A 结构形式:书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE28-5AA3德国进口原装单电机模块6SL3120-1TE28-5AA3德国进口原装单电机模块6SL3120-1TE28-5AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,85A 结构形式:书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
L298N,是一款接受高电压的电机驱动器,直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作,在6V到46V的电压范围内,提供2安培的电流,并且具有过热自断和反馈检测功能。
L298N可对电机进行直接控制,通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定,就可为电机进行正转反转驱动,操作简单、稳定性好,可以满足直流电机的大电流驱动条件。
图片
上面为常见的一款L298N芯片,值得注意的是,它已经内置的5V供电,所以不必从外面再接5V输入。届时5V端子将成为5V输出,为了保证L298N供电的稳定性(供电不足可能引起L298N的烧毁),不建议使用此5V供电作为单片机的电源。
图片
图片
图片
图片
图片
电机驱动(避障)程序设计
电机驱动程序流程如图所示,开始通过超声波模块和红外模块的检测,判断中断请求,如果没有中断请求则保持原状态,如果有中断请求则调控PWM进行避障或者循迹运动。
通过P1^3电平检测,把它赋给temp,根据P1低四位电平,给出相应的驱动电平送到L298N,从而控制直走停止,左右转等动作。
图片
——— END ———
加入开发圈, 一起学习吧
PNP与NPN-三级管对比分析
详解数字电路和模拟电路的概念及区别
图解: 步进电机原理与驱动方式
太生动了!一个故事讲完CPU的工作原理