简要描述:6FX2006-1BC01西门子原装手持操作设备6FX2006-1BC01SINUMERIK FM-NC/810D/840D/840C 6FX2006-1BC01 附件;适用于手持操作设备 BHG 和 PHG (2 通道,紧急停止)
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西门子数控系统 运动控制系统 工业自动化系统
808 828 810D 840D 840DSL S120变频器
控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮(手持单元)、操作面板、操作键盘、op屏,数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件
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6SL 、6FC、6SN
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6SL3000-0CE15-0AA0、6SL3040-1LA00-0AA0、6SL3120-2TE15-0AD0
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1、控制单元:CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块(又常称逆变器),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种:
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元,但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。