原装正品单电机模块6SL3120-1TE24-5AA3

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电机种类比较多，在讲述同步电机之前，先讲讲电机分类：

二、同步电机简介

同步电动机是励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩，以同步转速旋转的交流电动机。

它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。

同步电机和异步电机都是一种常用的交流电机，定子绕组相同。与异步电动机不同的是异步电动机的速度取决于作用在其上的转矩，同步电动机具有恒速转矩特性。

同步电机是高效率、高精度的电机，具有比同类电机更高的效率(机电功率转换比)，它的效率在90 - 92%之间。

三、工作原理

同步电动的工作原理是：RMF（Rotating Magnetic Field）旋转磁场相互作用。

恒速特性是通过恒定磁场和旋转磁场的相互作用实现的。同步电动机转子产生恒定磁场，定子产生旋转磁场。

1.定子：旋转磁场

定子的励磁线圈由三相交流电源激励。这将产生一个以同步速度旋转的旋转磁场(RMF)。

2.转子：恒定磁场

转子由直流电源励磁，转子线圈周围由直流励磁产生的磁场如下图所示。

3.同步转速

转子的转速和电网频率之间有不变的关系：n=60f/p。

其中f为电网频率，p为电机的极对数，n称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。

4.为什么同步电机不能自动启动?

如果转子没有初始转动，转子的北极显然会被RMF的南极所吸引，并开始向同一方向移动。但是由于转子有一定的惯性，这个起动速度会很低。到这个时候，RMF的南极将被北极取代。

5.同步电机自启动：采用阻尼绕组

为了使同步电机自动启动，通过巧妙地安装了一个松鼠笼。它们也被称为阻尼绕组。

在启动转子磁场线圈不通电，所以有了旋转磁场，电在鼠笼中被感应，转子开始转动，就像感应电动机开始转动一样。当转子达到大转速时，转子励磁线圈通电。

因此，如前所述，转子的磁极与RMF的磁极相锁，并开始以同步速度旋转。当转子以同步速度旋转时，鼠笼与RMF之间的相对运动为零。

6.同步电机不同步

同步电机只有在负载在电机能力范围内时，才会不考虑负载而产生恒速。如果外部转矩负荷大于电机产生的转矩，则会失去同步而停止。

同时，电源电压和励磁电压过低是造成失同步的另一个原因。