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阶段一:理论学习阶段
在此阶段,我们接触到的是电机设计中的重要的几个公式,在中文教材中叫电机常数——但是实际上它并不是一个常数——这个电机常数正比于电机的电负荷和磁负荷。我们也知道了要提高电机的功率密度,比起提升电负荷和磁负荷,还是直接提高转速比较方便。
我举个例子,比如近麦格纳透露:“新型驱动电机的研发目标是将功率密度提升至目前常见电动机的8倍,而成本将减少50%。”
功率密度将增8倍 麦格纳研发新驱动电机
经过这一阶段的学习,你应该能做出如下几点基本判断。首先,文章强调的是功率密度是八倍,那的办法其实只要将原一台 4000 r/min 的永磁电机的运行转速提高到 8 倍就行了——我不是在说人家就是这么干的,我的意思是说你应该去调查、核实一下该电机的额定转速,是 4000 r/min 还是10000 r/min,如果是后者,那么只需要将新电机的转矩密度提升至 3.2 倍就行了,因为:10000 / 4000 = 2.5(转速倍数为 2.5),三点二倍是不是听起来比八倍要更可能了呢?
然后,要注意到成本减少 50% 这句话,优点是高功率密度的永磁电机,其缺点则是稀土永磁体的价格较高或波动大,成本降低这么多,可能用了便宜的永磁体吗?有可能,但是转矩密度提高这么多,你拿铁氧体和人家钕铁硼干,不管你电机是何种形式(比如游标电机),都很难。因此,降成本还可能是压根就不用永磁体,上电励磁,确保电机高磁负荷。(注意,感应电机能达到的磁负荷一般来说低于同步电机的。)
说一个反直觉的常识,在同步电机的世界里,永磁同步电机就是个垃圾玩意儿,远远比不上(需要集电环接触供电的)电励磁同步电机。说到这里,我又要提 Lipo 老师 2017 年的一篇会议了,大意是:“被遗忘的选项:(电励磁)同步电机”。说到这,我又想起核动力蜗牛出过的一篇讨论电动汽车技术路线的文章,其中一条路子就是威斯康辛大学的电容无线供电的电励磁同步电机。
电励磁和永磁有什么区别?那不就是需要励磁电流,增加了系统的损耗嘛,那文章提到电机的效率了吗?功率密度上去了,效率是不是能保住呢?是否是避而不谈了呢?为了提高转矩密度这一指标,牺牲电机的其他性能(如效率,转矩脉动)是家常便饭,比如前面提到的提高转矩密度的游标电机,它的功率因数低。
以上,这就是一种自己的看法形成的过程,虽然很粗糙,甚至可能有错误,但也算是一种素养。
阶段二:实操阶段
在此阶段,手痒的我们急着要一套设计流程,给定了电机的铭牌数据,按照流程一步一步地确定电机设计中的各个参数,终拿到一台电机的几何参数,可以使用有限元软件进行分析,甚至可以用(真正的)多目标优化算法对电机的参数进行优化。
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阶段三:掌握理论
理解阶段一的理论是怎么来的,能够从基本方程推导出电机设计的重要公式,相当于抓住了本质,这时我们想要的是能够比较不同的电机的能力,这里的不同的电机可能是具有不同的假设的电机,比如气隙不再是均匀的,存在偏置磁场等等——这些东西书上没有,要分析得自己推。
这部分内容可以期待一下我和 eric 一起写的无轴承电机的综述(在审)哦,里面的推导过程就是这个阶段应该掌握的:常规电机你会了,无轴承电机呢?
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