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说明:西门子增量编码器6FX2001-2CC50原装保内
6FX2001-2CC50
增量编码器 6FX2001-2CC50 带 RS 422(TTL) 2500 脉冲/转 同步法兰 轴 6mm 工作电压 5V 通用电缆出线 轴向/径向 导线 1m 带插头
西门子增量编码器6FX2001-2CC50原装保内
产品 | |
商品编号(市售编号) | 6FX2001-2CC50 |
产品说明 | 增量编码器 6FX2001-2CC50 带 RS 422(TTL) 2500 脉冲/转 同步法兰 轴 6mm 工作电压 5V 通用电缆出线 轴向/径向 导线 1m 带插头 |
产品家族 | 未提供 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | 767 |
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金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | ECCN : N / AL : N |
工厂生产时间 | 10 天 |
净重 (Kg) | 0.500 Kg |
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1FK7015-5AK74-1JA3
防护等级 IP54; 涂料 RAL7016 结构型式 IMB 5 (IM V1,IMv3)法兰 1, 带 KTY温度传感器 增量编码器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R (编码器 I-2048); 光滑的轴, 结构 IMB 5(IM V1,IM V3) 法兰 1,带 Pt1000 温度传感器 值编码器 16 S/R(编码器 A-16); 功率降低 10% 由于 值编码器 带滑键的轴,公差 N 无驻车制动器
1FK7022-5AK71-1HG0
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
一、编码器的分类
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、式以及混合式三种。
1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗*力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
1.2、式编码器 式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。
1.3、混合式编码器 混合式编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则*同增量式编码器的输出信息。
二、光电编码器的应用
增量型编码器与型编码器区别
1、角度测量
汽车驾驶模拟器,对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪,采用光电编码器,把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连,扭转角度仪,利用编码器测量扭转角度变化,如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机,利用编码器计算冲击是摆角变化。
2、长度测量
计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。
拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离。
联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量。
介质检测,在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
3、速度测量
线速度,通过跟仪表连接,测量生产线的线速度
角速度,通过编码器测量电机、转轴等的速度测量
4、位置测量
机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等
自动化控制方面,控制在牧歌位置进行动作。如电梯、提升机等
5、同步控制
通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制
三、增量型编码器(旋转型)
1、工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
2、信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
3、增量式编码器的问题:
增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用型编码器可以解决。
增量型编码器的一般应用:
测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。
四、型编码器(旋转型)
编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
公司简介:
上海蜀乾自动化设备SQchendailshdanD有限公司注册地址位于上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J3575室,注册机关为嘉定区市场监管局,法人代表为*亮,经营范围包括自动化设备、机电设备、电器成套设备、传动装置、变频器、电线电缆、钢材的销售,自动化设备领域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务。
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