西门子增量编码器6FX2001-2CC50原装保内

说明：西门子增量编码器6FX2001-2CC50原装保内

6FX2001-2CC50

增量编码器 6FX2001-2CC50 带 RS 422（TTL） 2500 脉冲/转 同步法兰 轴 6mm 工作电压 5V 通用电缆出线 轴向/径向 导线 1m 带插头 

西门子增量编码器6FX2001-2CC50原装保内

建议同时购买：

6FX2001-5FE25

多匝值编码器 6FX2001-5FE25 25 Bit，带有 EnDat 工作电压 5V 同步法兰 轴 6mm 径向法兰接头

6FX2001-2CF00

增量编码器 6FX2001-2CF00 带 RS 422（TTL） 5000 脉冲/转 同步法兰 轴 6mm 工作电压 5V 通用电缆出线 轴向/径向 导线 1m 带插头

6FX2001-3CC50

增量编码器 6FX2001-3CC50 带有 1-V-Sinus 2500 I/U 同步法兰； 轴 6mm 工作电压 5V 通用电缆出线 轴向/径向 导线 1m 带插头

1FK7015-5AK74-1JA3

防护等级 IP54； 涂料 RAL7016 结构型式 IMB 5 (IM V1，IMv3)法兰 1， 带 KTY温度传感器 增量编码器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R （编码器 I-2048）； 光滑的轴， 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 法兰 1，带 Pt1000 温度传感器 值编码器 16 S/R（编码器 A-16）； 功率降低 10% 由于 值编码器 带滑键的轴，公差 N 无驻车制动器

1FK7022-5AK71-1HG0

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
 

一、编码器的分类

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。

1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗*力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

1.2、式编码器 式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。

1.3、混合式编码器 混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。

二、光电编码器的应用

增量型编码器与型编码器区别

1、角度测量

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。

2、长度测量

计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

3、速度测量

线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度

角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量

4、位置测量

机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等

自动化控制方面，控制在牧歌位置进行动作。如电梯、提升机等

5、同步控制

通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制

三、增量型编码器（旋转型）

1、工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

2、信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

3、增量式编码器的问题：

增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。

增量型编码器的一般应用：

测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。

四、型编码器（旋转型）

编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

公司简介：

上海蜀乾自动化设备SQchendailshdanD有限公司注册地址位于上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J3575室，注册机关为嘉定区市场监管局，法人代表为*亮，经营范围包括自动化设备、机电设备、电器成套设备、传动装置、变频器、电线电缆、钢材的销售，自动化设备领域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务。

优势产品:

我们公司上海蜀乾自动化SQchendailshdanD设备有限公司是西门子11年的代理商，优势产品如下
西门子数控系统 运动控制系统 工业自动化系统
808  828 810D 840D 840DSL  S120变频器 
控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件
以下面开头的型号，我们有大量现货库存，价格很有优势，当天发货。欢迎询价
6SL  、6FC、6SN  
6FX 、6AU 、
1FT 、1FK 、1PH 、1FE
1FW 、1FN 、6DD
例如类似的型号
6SL3000-0CE15-0AA0、6SL3040-1LA00-0AA0、6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3100-1AE31-0AB1、6SL3210-1SE31-0UA0、6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3054-0EH01-1BA0、6SL3162-2MB00-0AC0、6SL3055-0AA00-4CA5
6FC5203-0AF22-0AA2、6FC5247-0AA06-0AA0、6FC5210-0DF22-2AA0
6SN1118-0DM33-0AA2 、6SN1123-1AA00-0CA2、6SN1145-1AA01-0AA2
6FX2007-1AC14  、6FX2001-5QD13-1AA0、6AU1410-2AD00-0AA0
1FK7060-5AF71-1AG0、6DD1607-0AA2、6DD1681-0GK0