西门子原装同步电机1FK7060-5AF71-1SH0

说明：西门子原装同步电机1FK7060-5AF71-1SH0

1FK7060-5AF71-1SH0

(V1、 V3) 功率插头/信号插头 插头可旋转 270°产品到期通知参见 SIOS 编号 103198923 SIMOTICS S同步伺服电机 1FK7 高动态， 4.0Nm100K，4500rpm， 1.41kW 自冷却式 多极旋转变压器 （旋转变压器 P = 4） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP64 

性能：西门子原装同步电机1FK7060-5AF71-1SH0

伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.1.伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。3.如何调节伺服电机，调节伺服电机有几种方式？答：使用twin line软件对电机的pid参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应注意哪些问题？a.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；b.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；c.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，///好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。5.用脉冲方式控制伺服电机的优点?一可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路*的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的pid参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。